はじめまして。クロです。

はじめまして。

ウフィカの新しいメンバーのクロです。

僕は秋葉原の RT Corporation さんから買われて
ウフィカにやってきました。

G-ROBOTS の G-DOG という製品です。

肘 x 2、肩 x 2、膝 x 2、股関節 x 2、腰
の全部で 9 つサーボモーターが付いてます。

組み立てた状態のものを買う事もできるけど
せっかくなら組み立ててみたいよね。

組み立て説明書は CD-ROM に入ってます。
（ノパソしか持ってなかったらちょっと困るね）

説明書は PDF なので Mac や Linux でも問題ないんだけど、
サーボモーターをキャリブレーションしたり、動きのパターンを
設定して動作をつくるソフトは Windows だけだから Mac ユーザーには
敷居が高いよね。
（Adobe AIR のソフトとかだといいのかな？ ブラウザからポート叩けるように
なるといろいろ面白いんだけど、、、）

結構古い製品なんです。
対応OSは Windows XP だし、
パソコンとの通信は RS232C ポートなの。
最近のパソコンには付いてないよね。

だから、USBシリアルコンバーターとかを使って、
USB → RS232C → GDog
とすれば通信できるよ。

組み立てには6時間くらいかかったのかな。
頭 → 首 → 体 → 腰 → 足
という順番で組み立てるんだ。

ねじの種類がたくさんあって、袋に番号が振ってなかったから
説明書のねじがどれなのか確かめるのが大変だったみたい。

組み立て自体は説明書の通りに進めれば特に問題なく大丈夫だったって。



ウフィカのブログを担当することになったので
よろしくお願いします！